俄罗斯工程院外籍院士，国家杰出青年基金获得者。

1985年毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业，俄罗斯工程院外籍院士、国家杰出青年基金获得者，现任国家科技部服务机器人重点科技专项总体组专家、国家“十二五”863“计划微纳制造技术主题专家、苏州博实机器人技术公司董事长、江苏省先进机器人技术重点实验室主任。

2001年获得中国航天工业总公司科技进步奖二等奖，2002年被评为全国高等学校优秀骨干教师，2004年获得省科技进步奖一等奖，2005年获得国家科技进步奖二等奖、省技术发明奖二等奖，2006年获得中国青年科技奖，2019年获何梁何利奖，2020年获第二全国创新争先奖，2022年获聘俄罗斯工程院外籍院士。发表学术论文300多篇，授权国家发专利20多项。