围绕国家战略与经济社会发展的重大需求，通过多学科交叉与技术融合，开展工业机器人应用、服务机器人、微纳机器人等前沿技术的探索，促进机器人与智能系统在先进制造、电子信息、生命健康等领域的实际应用，推动深圳及粤港澳大湾区产业优化升级。

（1）工业机器人应用

以机器人系统集成技术为基础，紧密结合行业需求，通过对系列化工业/服务机器人本体进行差异化二次开发，结合虚拟实操技术，提供基于机器人的智能自动化系统集成与应用解决方案。通过对装备集成技术及工艺、机-机协同作业的高智能化控制技术等前沿技术方向进行深入研究及改进，融合工业虚拟化和网络化技术，形成基于多机器人协同控制技术的智能制造生产线设计方法，为提高国产机器人在智能制造各行业生产中的占有率奠定理论及应用基础。通过典型解决方案与行业的产业化磨合，逐步解决国产自动化生产线长期以来在精度、寿命、稳定性方面存在的不足，最终沉淀为以工业机器人应用为基础的、“行业与技术相融合+虚拟与现实相融合”、环节完备的行业解决方案新体系，助力实现具有较高绿色智能性、安全可靠性以及高效实用性的社会生产制造。

重点开展混合现实复合机器人技术研究，围绕复杂环境中人机协作装配的智能制造需求，针对混合现实MR辅助的人-机-环境交互难题，研制基于MR辅助技术的复合装配机器人，研究基于视-触-力觉融合的人类意图理解算法和多源数据互补计算模型，构建基于概率运动基元与分层学习框架耦合的“回报推理-策略调整”模仿学习过程，探究机器人柔顺交互控制方法。

（2）智慧康养系统

健康和养老已成为我国当下亟待求解的重大社会问题，以机器人及机电一体化为基础，通过对助行机器人、仿人机器人、轮式机器人、仿生机器狗等智能载具本体的二次开发和智能化升级，结合人工智能、机器视觉、信号处理、数字孪生、生物传感等技术，针对老年人养老中面临的生活、锻炼、护理、健康、生命体征监测等诸多生活场景，提供多层次、多维度的一系列理论算法、工程技术及设备层面一体化解决方案。研究面向老年人智慧康养所需的室内SLAM导航，室内视觉导航，多模态信号处理，多机器人协调，室内高精度三维地图实时生成，基于单目相机的实时点云生成、实时距离检测等技术、基于视觉的心率、脉搏、热量等实时生理参数检测技术、以及汗液、心电传感器的研发技术，以老年人康养的典型应用场景为切入点，专注于生命体征检测、环境感知、人机交互，下一代室内精确导航、自主避障等算法及技术作为突破，全面升级和提高老年人康养设备中的自主研发算法和技术。解决国产康养设备在稳定性、精确度方面的不足，行成云平台+边缘计算设备的体系，实现智慧康养领域的全面国产化及推广。

（3）微纳机器人技术

以微纳技术为基础，将处理热、光、磁、化学、生物等结构和器件通过微电子工艺及其他一些微加工工艺制作到芯片上，并通过与电路以及相互之间的集成来构筑复杂的微型系统。研究面向芯片制造的生物细胞驱动微纳机器人技术，以细胞的生物电驱动机制为突破，提高芯片的制造精度。

重点开展CAR-T细胞机器人技术研究，围绕CAR-T免疫疗法应用于实体瘤的临床需求，针对CAR-T细胞实体瘤治疗中面临“看不见、进不去、活不成”的瓶颈难题，研制基于生物杂化液态金属的CAR-T细胞机器人，通过双效应共融归巢突破实体瘤生物物理屏障。通过机械、力学、材料、信息等学科交叉融合，研究高性能驱动、感知及控制等新原理新技术，发展可在复杂环境中实现“机-环境”共融且具有原创性和前沿性的新概念机器人。