本设备是智能制造时代,培养软件编程技术、传感技术、机电设备控制技术、总线技术、系统集成技术等相关技术的入门级设备。
本智能硬件设备集成开发平台集成有料库、码垛机器人、激光雕刻机、移动机器人等4大功能模块,可以称为智能制造系统的缩微板。四大功能模块通过总线物流形成一个智能加工系统,仓库的料件通过RFID 传感进行标识,码垛机器人将仓库料件放置到AGV移动小机器人平台上,输送到激光加工工位,然后由码垛机器人抓取到激光赠刻平台进行激光加工,成品放置到料库单元,并通过RFID写入相关的信息。
本智能硬件设备平台的功能模块使用Arduino单片机作为控制器。其可通过上位机作为总服务器,并由上位机的MES系统管理各个功能模块。
本智能加工平台加上一些辅助的耗材,可以从简单到复杂依次开设C++语言与智能硬件、基于智触硬件的机器人控制与基于物联网的智能硬件设备集成技术等3门课程。
产品功能模块:
机械搬运模块
激光雕刻模块
智能料库模块
人机交互模块
可开展的课程:
Arduino从入门到精通
Arduino零基础C语言编程
Arduino软硬件协同设计
基于Arduino的 C++语言编程
基于Arduino的步进电机运动控制
基于物联网的智能硬件设备集成技术
传感器技术应用
机电一体化技术
适用学科专业范围:
机器人专业
机械设计制造及其自动化专业
机电一体化专业
机械电子工程专业
机械设计及理论专业
电气工程及其自动化专业
电子科学与技术专业
测控技术与仪器专业
计算机科学与技术专业